新西蘭梅西大學的工程與技術學院正在開發(fā)機器人，以便執(zhí)行并評估動態(tài)步法算式（dynamic gait algorithms）

        將力量傳感器放置在機器人的腳底，為控制系統(tǒng)提供回饋信息（resistive force sensors）。目前正在研究便宜的、輕重量的電阻式力量傳感器，以取代多軸力/力矩傳感器。

        但是，電阻式力量傳感器的精度和響應時間是比較有限的。目前，已經(jīng)測試了三個公司的傳感器：SensitronicInterlink 和 Inaba Rubber。

        該傳感器可以連在物性分析儀，以不同的速度施加特定的力來進行測試。對傳感器的響應、漂移、施加和移除應力的反應時間的重復性進行測試。使用反向運算放 大器（inverting op-amp）將傳感 器測量的力轉(zhuǎn)換為輸出電壓，由電子示波器（oscilloscope）讀取數(shù)據(jù)。 以數(shù)字形式記錄物性分析儀測得的力值和電子示波器（oscilloscope）輸出的電壓。

        分析測量所得資料，測定在雙足人形機器人中作為回饋機制的傳感器的潛在用途和范圍。